O músculo subescapular origina-se na fossa subescapular e seus feixes são obliquamente direcionados para cima até atingir a pequena tuberosidade do úmero em que estão inseridos. Além disso, alguns feixes são inseridos na crista do tubérculo menor.
Com sua ação, ele infla e gira para dentro do braço (intrarotator). Faz parte dos quatro músculos que formam o manguito rotador (supraespinhal, infraespinhal, subescapular e pequena volta).
É inervado pelo nervo sottoplateriano (C5-C8).
| ORIGEM Do fundo da fossa subescapular |  |
| INSERÇÃO Pequena tuberosidade do úmero | |
| AÇÃO Adicione e gire o braço internamente | |
| inervação NERVO SUBAQUÁTICO (C5-C8) |
| Membro superior | Membro inferior | tronco | abdômen | artigos |
