O pequeno músculo psoas é um dos músculos que formam a parede abdominal posterior. É encontrado em cerca de 50% dos indivíduos. Origina-se das faces laterais da décima segunda vértebra torácica e da primeira vértebra lombar, bem como dos respectivos discos intervertebrais. Ele se encaixa na eminência ileopúbica e na fáscia ilíaca. É um flexor fraco do tronco e, com sua ação, estica a fáscia ilíaca. É inervado por um ramo direto do plexo lombar L1-L3.
| ORIGEM Faces laterais dos corpos de T12 e L1 e respectivos discos vertebrais |  |
| INSERÇÃO Eminência ileopúbica e fáscia ilíaca | |
| AÇÃO Flexor fraco do tronco, contraindo a fáscia ilíaca tende a contrair | |
| inervação Ramo direto do plexo lombar L1-L3 |
| Membro superior | Membro inferior | tronco | abdômen | artigos |
