O grande músculo psoas é dividido em uma parte superficial e profunda. Está localizado em frente ao músculo quadrado dos lombos. A parte superficial origina-se das faces laterais dos corpos da última vértebra torácica (T12) e das primeiras quatro vértebras lombares (L1-L4) e discos intervertebrais interpostos. A parte profunda origina-se dos processos transversos da 1ª a 5ª vértebra lombar.
É inserido na superfície medial do pequeno trocanter do fêmur. Ele se une ao músculo ilíaco para formar o músculo iliopsoas.
O grande músculo psoas é um músculo espesso, fusiforme e multiarticular que permite a flexão da coxa na pelve. Com sua ação, gira a coxa externamente, adiciona-a e participa da inclinação lateral do busto.
ORIGEM A parte superficial: origina-se das superfícies laterais dos corpos das 12ª vértebras torácicas e da 1ª a 4ª vértebra lombar e dos discos intervertebrais interpostos. A parte profunda origina-se dos processos costform da 1ª e 5ª vértebras lombares |  |
| INSERÇÃO Superfície medial do pequeno trocanter do fêmur | |
| AÇÃO Flexione sua coxa na pélvis, adicione-a e gire-a externamente, incline o tronco para o lado | |
| inervação Ramos específicos do plexo lombar e do nervo femoral (L1-L3) |
| Membro superior | Membro inferior | tronco | abdômen | artigos |
