O Yoga é uma disciplina oriental que tem suas raízes na aurora dos tempos, antes mesmo do século XV aC (pré-vedismo). No entanto, a interpretação fisiológica do corpo humano, transmitida pelas técnicas de Hatha e da tradição tântrica, ainda representa alguns dos princípios firmes da filosofia do yoga.
Segundo a ioga, a representação do ser humano pode ser organizada subdividindo três corpos (Vedanta), ou cinco envelopes que cobrem o atman ou o sopro vital (Kosha).
A incorporação dos três corpos é descrita dentro do Mandukya Upanishad, o que implica uma quarta dimensão ou nível, Turiya. Por outro lado, os cinco envelopes (Panca-Kosa) são descritos no Taittiriya Upanishad. Além disso, estes são frequentemente integrados da seguinte forma:
- Sthula Sarira, o Grande Corpo que inclui Annamaya Kosha
- Sùksma Sarira, o Corpo Sutil, composto por:
- Pranamaya Kosha (respiração ou energia vital)
- Manomaya Kosha (mente)
- Vijnanamaya Kosha (Intelecto)
- Karana sarira, o Corpo Causal, que inclui o Anandamaya Kosha (Bem-Aventurança).
Dentro do Corpo Sutil, a energia flui através do Nadi (ou canais) e se concentra dentro dos chakras.
