O músculo braquial é colocado mais profundamente que o bíceps braquial. Origina-se da metade distal da face anterior do úmero (abaixo da inserção do deltoide) e dos septos intermusculares. Termina na tuberosidade ulnar e na cápsula articular.
Em contraste com o músculo bíceps braquial, é um músculo mono-articular que, por sua ação, flexiona o antebraço.
É inervado pelo nervo musculocutâneo (C5-C6).
| ORIGEM Metade inferior (distal) da face anteromedial e anterolateral do úmero |  |
| INSERÇÃO Na tuberosidade da ulna | |
| AÇÃO Flexiona o antebraço | |
| inervação NERVOS MUSCOLOCANTANOSOS (C5-C6); uma pequena porção lateral do músculo é inervada pelo nervo radial |
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