O músculo sóleo está profundamente colocado em relação aos dois gêmeos. Origina-se da cabeça e do terço superior da face posterior da fíbula, da linha do músculo sóleo da tíbia e do arco tendão entre a cabeça da fíbula e a tíbia (arco do tendão do músculo sóleo) distalmente ao músculo poliptóide.
Seu tendão imponente une-se ao músculo gastrocnêmio que forma o tendão calcanear (ou de Aquiles), que é inserido na tuberosidade do calcâneo, no terço médio do lado posterior do calcâneo.
Único dos músculos que formam o tríceps da surata a ser monoarticular com sua ação plantar, flexiona o tornozelo e participa da flexão do joelho. Desenvolve sua potência máxima quando, a partir da posição flexionada do tornozelo e do joelho estendido, se contrai para estender o pé. O soleus é particularmente importante nas disciplinas de resistência (alta porcentagem de fibras vermelhas) enquanto o gastrocnêmio é mais um músculo de poder.
É inervado pelo nervo tibial (L4-S1).
| ORIGEM Cabeça, face dorsal e borda lateral da fíbula; linha oblíqua e arco do músculo sóleo na tíbia |  |
| INSERÇÃO No tendão do calcâneo (ou de Aquiles) no terço médio do aspecto posterior do calcâneo | |
| AÇÃO Estende o pé (flexiona plantarmente) e contribui para a flexão da perna | |
| inervação NERVO TIBIALE (L4-S1) |
| Membro superior | Membro inferior | tronco | abdômen | artigos |
