Origina-se dos lados laterais dos corpos da última vértebra torácica, das quatro primeiras vértebras lombares e dos discos interpostos, e da base dos processos transversos das primeiras quatro vértebras lombares. O corpo muscular se move obliquamente para baixo e para fora; passa por baixo do ligamento inguinal e chega às extremidades da coxa no ápice do pequeno trocanter. O nervo femoral corre entre o músculo ilíaco e o grande psoas.
Com sua ação, ele flexiona e gira externamente a coxa; Dobre e incline o tronco de lado. Sendo o mais potente flexor da coxa, desempenha um papel muito importante na caminhada.
Participa da manutenção do equilíbrio fisiológico da pelve, aumentando, com sua contração, a lordose lombar. (efeito de lordosização, portanto, favorece a anteversão da pelve, e sua hipertônica pode causar lombalgia irritante (Veja: Importância dos músculos abdominais na prevenção da dor lombar)
É inervado pelo nervo femoral e pelo plexo lombar (L1-L4).
| ORIGEM Corpos e discos intervertebrais T12-L4, processos costais L1-L4 e lábio interno da crista ilíaca; ilíaco anterior plano, 2/3 superior da fossa ilíaca, ligamento ileolombar, asa do sacro |  |
| INSERÇÃO Trocânter pequeno do fêmur | |
| AÇÃO Flexione e gire a coxa externamente; dobrar e inclinar o tronco lateralmente | |
| inervação Ramos do nervo femoral e do plexo lombar (L1-L4) |
| Membro superior | Membro inferior | tronco | abdômen | artigos |
